Впервые село Воронино и церковь Смоленской иконы Пресвятой Богородицы (Одигитрии) упоминаются в переписи 1624 года в царствование Михаила Федоровича Романова. Примерно в 2 км от храма по реке Лутосне находился погост св. Иоанна Предтечи на одной с храмом приходской территории (погост запустел до 1624 года в Смутное время). Одигитриевская церковь была деревянной, имела придел в честь преподобного Герасима Иорданского и просуществовала до 1828 года. Строительство каменной церкви началось в 1810-х годах на средства тогдашней владелицы имения княгини Е.О. Волконской и на пожертвования прихожан. Внутренняя отделка была окончена к 1828 году. В 1861 году к храму была пристроена кирпичная трапезная с приделами свт. Николая Мирликийского и прп. Сергия Радонежского, а также колокольня. Храм выстроен в стиле ампир. До настоящего времени сохранились резные позолоченные иконостасы второй половины XIX века. Богослужения в церкви не прерывались до 1939 года, когда последний настоятель был арестован и увезен в Клин. Дальнейшая его судьба неизвестна. Спасти церковь от разграбления помог староста Иоанн, поплатившийся позже за это своей жизнью. В 1943 году храм вновь открыли для богослужений, которые не прерывались до сего дня. Есть возможность подъезда на личном авто...
Очень дивный храм, старинный, намоленный. Община хорошая. Открыт во время богослужений и для паломнический групп по предварительной договорённости. Есть чудотворные иконы. Расписание богослужений есть на сайте храма.