Обратился для замены передних суппортов. При мне сделали экспресс диагностику. Предложили заменить рулевой маятник, подшипники задних полуосей и шаровые опоры. Согласился так как машине 20 лет значит пришло время все это менять. Сделали за день. В следующий раз буду по механике к ним обращаться.