УПС - аппарат действительно уникальный. Это первый отечественный автономный подводный аппарат с подводным носителем. На нем впервые в мире была проведена подводная расстыковка с носителем, стыковка с условно аварийной ПЛ, учебная эвакуация людей и возвращение на носитель. На табличке назван "батискафом", что неверно.