Мемориальная доска из чёрного гранита с барельефом Н.А. Пилюгина
установлена в 1985 году на фасаде главного корпуса Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана, в котором выдающийся ученый и конструктор в области ракетно-космической техники учился в 1931-1935 годах.