Спасибо огромное мастеру Андрею. На 5 колесе сказали, что нужно править диски, но поскольку у них это стоит 3500 за диск, решил поискать подешевле и попал на Андрея. Оказалось править ничего не нужно, а просто нужна качественная балансировка (а не как на 5 колесе) в итоге отдал в 5 раз меньше и биение руля ушло. Спасибо еще раз, теперь буду ездить сюда!