Приезжать лучше заранее, например с вечера или ночью, предварительно оформив пропуск по телефону (он есть на сайте), на улице ночевать негде, улочка узкая, стоять придётся прямо в полосе, заезжать под знак (движение грузового транспорта запрещено) но "гайцы" не трогают, территория маленькая, поместится с десяток фур, грузят довольно быстро, документы делают сразу, удобства для шоферов есть. Кстати Тульский музей оружия в шаговой доступности, я ходил, пока ждал погрузку.