Церковь Вознесения Господня – старинное ядро усадьбы и усыпальница первых владельцев Сенниц. Эта постройка находится в хорошем состоянии, поскольку ее реставрация прошла в 2015-2016 годах. В нижней части храма находятся захоронения Гагариных и придел в честь апостола Матфея. Этот святой был небесным покровителем строителя храма Матвея Петровича Гагарина, его внука Матвея Алексеевича и праправнука Матвея Виельгорского. Удивительной красоты церковь своим обликом напоминает лучшие образцы церковного зодчества своей эпохи: московский храм Покрова в Филях, Спасскую церковь в Уборах Одинцовского района или Смоленский храм в Софрино Пушкинского района. Все эти храмы объединяет центрическая ярусная композиция. Храм представляет собой как бы башню-пирамиду, состоящую из нескольких ярусов.
Благодаря своей высотности Вознесенская церковь чем-то похожа на одиноко стоящую колокольню. Более того, на предпоследнем ярусе можно увидеть сквозные арки для колоколов. Композиция центрической церкви позволяла зодчим соединить в одной постройке и церковь и колокольню. Такие храмы, расположившиеся как бы под звонницей, назывались «иже под колоколы». Идея «скрестить» церковь и колокольню приходила на ум зодчим и задолго до нововведений московского барокко, к которому принадлежит церковь в Сенницах. Церковью «иже под колоколы» является, например, старинный храм Сошествия Святого Духа в Троице-Сергиевой Лавре.