Менял ступичный подшипник. По замене вопросов нет. Но перед подключением датчика abs залить разьемы медной смазкой, это что-то новое! В итоге ошибка на панели. Возвращаться не стал, дома снял колесо, промыл химией разъемы на датчик, пока что всё работает как надо.