Обратиться к ребятам посоветовал один знакомый. Задача была на Pajero 4, вместо штатной головый r-03 поставить голову на андройде. Ребята всё основательно изучили и произвели установку с полным сохранением работы кнопок на руле и даже штатный usb порт использовали. На всё ушло несколько часов кропотливой работы, но оно того стоило.
Теперь всё работает как надо и я могу смело рекомендовать это место. И атмосфера приятная, что тоже очень располагает.