Делают качественно, полную замену масла в акпп через дорогое оборудование станцию, промывка через станцию и фильтра всей системы, снимают на видео и делают полный отчет проделанной работы, после полной замены масла акпп чувствует себя намного лучше, плавность хода и переключение передач, рекомендую.