Год назад отдавал в ремонт робот-пылесос. Сказали, что нужна замена драйвера колеса. Согласился, забрал пылесос, все работало. Недавно возникла та же проблема, думал уже покупать новый пылесос и решил разобрать чтобы посмотреть что и как. Как оказалось, весь ремонт состоял в том, чтобы припаять два контакта (причем не очень хорошо, раз через год они снова оторвались). Сам драйвер колеса остался тем же, просто к нему припаяли два оторвавшихся контакта и залили клеем. Припаял контакты, пылесос работает. "Спасибо", что припаяли мне контакты за стоимость 2/10 от стоимости пылесоса