Вам Кремль не видел, так как для этого надо было переместиться во времени как минимум на 5 веков назад, но земляные валы впечатлили. Музей заточен в основном на православную церковь, про историю самого Дмитрова и Кремля практически ничего нет.
Для ознакомления с историей Дмитрова, я думаю, надо идти в краеведческий музей, он рядом, мы в него не попали, время было ограничено.
Итог: город понравился, приедем ещё