В общем ремонтировал свой кардан от Mercedes w202 1997года, появилась вибрация от 40 и до 60 км/ч,э и при переключении бряколо в районе кардана очень сильно - оказалось износ шлицевой части, немного заедают крестовины( пробег машины 251 тысяч км). Крестовину после проточки - поменяли , уплотнение шлицов произвели, балансировку сделали. В общем протестил его на разных скоростях и приятно удивлен - ход машины изменился в лучшую сторону. Переключения стали четкое едет как по рельсам. Мужикам спасибо огромное за труд, однозначно дело свое знают. Рекомендую 👍🏼