Заранее записался через госуслуги. Машину оставил на стоянке у мебельного магазина до осмотра. Сдал документы, через 15 минут дали заявление на осмотр. По этому заявлению пустили через шлагбаум. Осмотрели быстро. Выгнал машину с их стоянки. Отдал заявление с отметками об осмотре инспектору. Через 10 минут переоформление авто закончилось. На все ушло 50 минут. Но при мне развернули 2 человек из 3 из-за косяков на осмотре (незаводские изменения в автомобиле), поэтому сразу смотрите, все ли у вас в порядке.