Начала пинаться коробка. Решил загуглить сервис. Начал с сервиса который специализируется только по коробке ДСГ, по логике должны быть идеальными спецами. Провели диагностику за 15 мин, по ошибкам причину пинков установить не смогли, предложили вскрыть коробку и посмотреть за 30к(то есть это ещё даже не ремонт), там глядишь и причина найдётся. Взял время подумать, съездил в ещё один сервис, а потом в Вагнер, ведь проще 2к отдать за диагностику, чем 30к за "посмотреть".
Удивило что в Вагнере диагностика заняла 2,5ч. Но и итог показался самым точным, проблема с мехатронником, и подтвердили аргументами почему и как что подтверждалось поведением авто во время езды, в итоге ремонт вышел в 38к. Сумма конечно не мелочь, но был бесконечно рад что проблема выявилась максимально точно и больше не беспокоила.