Заменили мне катализаторы на универсальные евро 4, к сожалению начала загораться ошибка по датчику 2 при активной езде. Где удаляли кат - не чипуют... мол ищи сам... друг посоветовал Зачипован. Работы по программированию шли около 30 минут! Результатом доволен! Спасибо Алексею