Всё нормально на счёт взять авто и зарабатывать.
Однако надо быть готовым платить налоги даже за ту сумму которую отдаёшь за аренду.
Работать напрямую с Яндексом запрещают штрафуют, если что-то не понравиться в авто можно только обменять на другую, но вернуть уже не получится...