Памятник установлен в парке в1965 году в честь столетия поэта. Скульптор А.А.Бичуков, архитектор П.М.Зайцев.Замечательный.
Есенин гулял по аллеям парка,он о парке сказал:
Полюбил я ваш парк! Я каждый день с наслаждением гуляю по его аллеям. Это самое лучшее,что есть в Туле. Больше и добавить нечего.
Прекрасно что есть неравнодушные люди которые поставили этот памятник. Но состояние могло быть и лучше. В любом случае радует что есть подобные вещи в городе, особенно в парке.