Т-34 — известный советский танк, активно использовавшийся в годы Великой Отечественной войны и ценившийся за проходимость, подвижность и манёвренность. Сохранившиеся боевые машины часто превращают в памятники, один из которых находится неподалёку от деревни Наро-Осаново. В этих местах в октябре 1941 года героические воины 5-й армии Западного фронта преградили фашистам путь к Москве.
Официальное открытие памятника было 9 мая 1975 года.